Here’s the rule I found:

If the pusher (=wenn) falls away, the verb takes its place.

Two more examples before trying it yourself:

C | Wenn man routiniert ist, kann man bestimmte Aufgaben einfach abarbeiten.
→ Ist man routiniert, kann man bestimmte Aufgaben einfach abarbeiten.

E | Wenn man routiniert arbeitet, erntet man oft Anerkennung.
→ Arbeitet man routiniert, erntet man oft Anerkennung.

It’s really THAT simple. There’s one slightly (!) more difficult situation though and that is when you have to deal with a separable verb:

F | Wenn man sein Essen nicht auf.isst, regnet es am nächsten Tag.
→ Isst man sein Essen nicht auf, regnet es am nächsten Tag.

Now try it yourself before heading over to the more challenging exercise section. Shorten the following sentences. Answers at the bottom of this page:

G | Wenn man nicht immer die Reihenfolge überlegen muss, spart man Zeit.
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H | Wenn man zu früh aufgibt, kommt man nie ans Ziel.
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