The most important dative prepositions are:

aus - out of / from
bei - at
mit - with
nach - towards / after
seit - since
von - from
zu - to(wards)
ab - off

There's also außer - except and gegenüber - across but those are not too frequent and can be neglected for now.

After each of these tiny little words you need to use the dative form of the articles (remember: dem, dem, der, den) or personal pronouns (mir, dir, ihm, ihm, ihr, uns, euch, ihnen). That means you will find mit dem (m&n) or mit der (f) but never a mit die or a mit das.